智慧物流與無人搬運車 (AGV)

無人搬運車(automated guided vehicle ; AGV) 是一款電腦控制的車輛，

可使用於各種工業應用，主要包括運送棧板、滾筒、貨架、手推車和

貨櫃中各種不同類型的物資。AGV是彈性製造系統中具關鍵性的要件，

也是一種提高汽車廠之效率、安全性與品質的成熟技術。可靠、可配

置、可編程與即時通訊能力為成功運作的重要關鍵。

專案挑戰/目標

客戶欲規劃建立一套自動化倉庫系統，為達成此目標，需要在工廠內部建立AGV（無人搬運車）系統。因此，此專案以提供AGV系統可靠的無線網路（Wi-Fi技術）為目標，並讓所有AGV都可以由控制室來進行控制。

在此應用中，我們需要取得每一台車輛的I/O信號，即使I/O流量不需要大頻寬，但即時、不間斷的通訊至關重要，當傳輸鏈路中只要出現60~100毫秒的短暫中斷，即可能會使軌道上的AGV停止運行。因此，當AGV在工廠中運行，它們需要不間斷的無線漫遊，JetWave系列Wi-Fi存取點採取毫秒級漫遊技術，可以快速切換到附近信號最強的存取點，斷連時間不超過50毫秒，無需使用中央無線控制器或任何複雜的網路配置。

• 通訊可靠性：AGV與控制中心之間不間斷且快速的數據通訊至關重要。

• 故障排除：當AGV發生故障，可以很容易追查到問題的根源。

• Wi-Fi部署和維護：測試Wi-Fi環境不需耗大量時間和資源。

解決方案

雙頻寬與雙射頻覆蓋 / 頻道規劃：

目前大多數使用中的AGV僅支援2.4GHz無線頻率，但因可使用的頻道數量有限，又2.4GHz頻寬干擾過大，越來越多的AGV開始支援5GHz頻率。面對未來自動化倉庫，Wi-Fi應同時支援2.4GHz和5GHz，而JetWave Wi-Fi存取點更支援雙頻雙發功能。

2.4GHz頻寬備有13個頻道，頻道間隔為5MHz，頻寬為20MHz。因此，同一時間只有3個不重疊的頻道，例如Wi-Fi網路頻道規劃中常用的1/6/11頻道，5GHz頻寬與600MHz頻寬相比具有更高的頻寬，也比2.4GHz頻寬備有更多的頻道，因此使得頻道規劃變得更加容易。此外，802.11ac網路標準透過5GHz頻寬不僅支援HT20和HT40頻道模式，同時也支援HT80頻道模式。

所有Korenix JetWave Wi-Fi系列解決方案均支援2.4GHz和5GHz。其中JetWave 3200與4200系列備有雙射頻設計，可以分別支援2.4GHz和5GHz，並在此條件下為不同的AGV應用提供更高靠的Wi-Fi網路，為 JetWave Wi-Fi系列解決方案的一大優勢。

傳統的環境感測器是以序列通訊為基礎，而北爾電子IIoT則是採用Korenix技術，使4G/LTE、LoRa、Wi-Fi設備能夠將流量通訊轉換為網路通訊，並以無線方式輸出，從而節省佈線和維護成本。無線網路基礎設施無論長距離或短距離的應用均適用，並且符合所有公共網路應用的需求。

1. Korenix JetWave Wi-Fi系列提供平均50ms的毫秒級漫遊技術。

2. Korenix JSR (JetWave Smart Remote)是一款智慧型手機應用程式，可以顯示所有存取點與用戶端的Wi-Fi狀態。

3. JSM (JetWave Smart Mapping) 是一款簡單、易用的工具，可協助終端用戶建立Wi-Fi存取點與用戶端的設定。

為什麼選擇北爾電子？

•  只需少量的 Korenix 系列無線存取點，即可藉由卓越的 Wi-Fi 性能覆蓋整個工廠。

•  JSR（JetWave Smart Remote）智慧型手機 APP 可以輕鬆監測 AGV Wi-Fi 設備，實現 Wi-Fi 系統簡單、高效的維護。

•  Korenix系列 Wi-Fi 存取點提供 PoE PD 功能，允許終端用戶使用 PoE 交換機直接供電，從而省去佈線工作和成本。

•  Korenix JSM（JetWave Smart Mapping）提供一種簡單、易上手的方式來設定 Wi-Fi 環境，方便客戶透過路由地圖快速確認故障的 Wi-Fi 設備。